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      一種多級傳動軸裝置及系統的制作方法

      文檔序號:24543665發布日期:2021-04-02 10:55
      一種多級傳動軸裝置及系統的制作方法

      本發明涉及軸傳動技術領域,具體涉及一種多級傳動軸裝置及系統。



      背景技術:

      隨著鋰電池行業快速發展,鋰電池電芯卷繞設備也在不斷更新換代,特別是采用多工站卷繞實現電芯卷繞。

      在多工位卷繞時,每一工位均被分配完成一個或多個工序,且均為獨立工作。例如,通過轉塔模塊(包括可相互轉動的內圈和外圈)實現,每一卷繞工位均安裝在轉塔模塊內圈上,且隨著轉塔模塊內圈的旋轉進行角度變換,實現工位切換。但是,若每一工位的驅動模塊是直接安裝在轉塔模塊內圈上,存在幾個問題:

      (1)、需要增加驅動模塊線路轉換機構,實現驅動模塊驅動轉塔模塊內圈上的從動軸轉動,結構復雜;(2)、由于轉塔模塊內圈可轉動,驅動模塊的線路連接容易卷繞,難以實現。

      當然,可采用中空式電機實現,但是成本高昂,不利于大規模生產應用。



      技術實現要素:

      本發明要解決的技術問題在于,針對現有技術的上述缺陷,提供一種多級傳動軸裝置及系統,解決基于轉塔模塊的多工位卷繞結構結構復雜、難以實現和成本高昂的問題。

      本發明解決其技術問題所采用的技術方案是:提供一種多級傳動軸裝置,包括:

      多個傳動軸,所述傳動軸均同軸層疊套設;

      軸承,分別設置各傳動軸的兩端側面上,且所述軸承的內側與對應傳動軸的外側固定連接;其中,最外側所述傳動軸的軸承為定位軸承,其余軸承為傳動軸承;

      同步輪,所述同步輪的內側分別與相鄰靠內傳動軸上一端傳動軸承的外側和相鄰靠外傳動軸的外側固定連接。

      其中,較佳方案是:所述傳動軸的兩端均設置有軸承和同步輪相配合的結構。

      其中,較佳方案是:相鄰靠內的所述傳動軸上的傳動軸承貼合或靠近相鄰靠外傳動軸的端面設置。

      其中,較佳方案是:最外側所述傳動軸的表面中部設有凸臺,所述定位軸承貼合或靠近凸臺的端面設置。

      其中,較佳方案是:最內側所述傳動軸為中空結構。

      其中,較佳方案是:所述同步輪的外側包括可配合傳動帶設置的環槽,所述環槽表面設有可提高接觸摩擦力的紋路結構。

      其中,較佳方案是:所述同步輪與傳動軸之間通過平鍵限位固定。

      本發明解決其技術問題所采用的技術方案是:提供一種多級傳動軸系統,包括驅動裝置和多級傳動軸裝置,所述驅動裝置包括驅動支架和多個驅動電機,所述驅動支架與最內側傳動軸固定連接或轉動連接,以及與定位軸承的外側固定連接,所述驅動電機通過傳動帶帶動對應的同步輪轉動,以帶動對應的傳動軸轉動。

      其中,較佳方案是:所述傳動軸的兩端均設置有軸承和同步輪相配合的結構;所述多級傳動軸系統還包括從動模塊,所述從動模塊包括從動支架和多個從動輪,所述從動支架和驅動支架分別與對應定位軸承的外側固定連接,所述同步輪在傳動軸帶動下轉動,且通過傳動帶帶動對應的從動輪轉動。

      其中,較佳方案是:所述從動模塊還包括與從動輪同軸固定的從動軸。

      本發明的有益效果在于,與現有技術相比,本發明通過多級傳動軸裝置實現多級傳動,各級傳動均可獨立轉動,轉動中心軸重疊,實現兩級、三級或者更多級軸傳動;以及,最內側傳動軸為中空結構,以防走線混亂。

      附圖說明

      下面將結合附圖及實施例對本發明作進一步說明,附圖中:

      圖1是本發明多級傳動軸裝置的部分剖面結構示意圖;

      圖2是本發明多級傳動軸裝置的剖面結構示意圖;

      圖3是本發明多級傳動軸裝置的正面結構示意圖;

      圖4是本發明多級傳動軸裝置的立體結構示意圖;

      圖5是本發明多級傳動軸系統的結構示意圖;

      圖6是本發明多級傳動軸系統的部分放大結構示意圖。

      具體實施方式

      現結合附圖,對本發明的較佳實施例作詳細說明。

      如圖1至圖4所示,本發明提供一種多級傳動軸裝置的優選實施例。

      一種多級傳動軸裝置,包括傳動軸110、軸承120和同步輪130,形成多級傳動結構,傳動軸110設有多個,且均同軸層疊套設,每一傳動軸110的兩端側面上均設有軸承120,且所述軸承120的內側與對應傳動軸110的外側固定連接,所述同步輪130的內側分別與相鄰靠內傳動軸110上一端傳動軸承的外側和相鄰靠外傳動軸110的外側固定連接,每一傳動軸110兩端側面上的軸承120分別與對應的一個同步輪130連接。

      具體地,最內側傳動軸110作為第一級傳動軸,級數依傳動軸110向外同軸層疊套設按序遞增,如第二級傳動軸同軸套設在第一級傳動軸外側,第三級傳動軸同軸套設在第二級傳動軸外側,直到最外側第n級傳動軸,為了便于多級傳動軸裝置的描述,下述采用三級傳動軸裝置作為描述主體,當然可用于其他多級傳動軸裝置中,如四級傳動軸裝置、五級傳動軸裝置等,三級傳動軸裝置表述設置有三個傳動軸110,分別為第一級傳動軸111、第二級傳動軸112和第三級傳動軸113,并參考圖2。其中,所述傳動軸110的兩端均設置有軸承120和同步輪130相配合的結構。

      在各傳動軸110的兩端均設有軸承120,第一級傳動軸111和第二級傳動軸112上的軸承120為傳動軸承,第三級傳動軸113(最外側傳動軸110)的軸承120為定位軸承。所述軸承120優對稱設置在各傳動軸110的兩端,所述軸承120的外側可相對于所對應傳動軸110轉動,通過同步輪130將所述軸承120的外側與下一級傳動軸110固定連接,通過同步輪130帶動傳動軸110轉動,傳導至對稱的同步輪130中。例如,第一級傳動軸111上設有第一軸承121,第一軸承121的內側與第一級傳動軸111的表面固定連接,第一軸承121的外側與第一同步輪131的內側固定連接,第一同步輪131的內側還與第二級傳動軸112的表面固定連接,實現第一同步輪131、第一軸承121的外側、第二級傳動軸112同步轉動;同理,第二同步輪132、第二軸承122和第三級傳動軸113的配合結構可參考第一同步輪131、第一軸承121和第二級傳動軸112的配合結構。以及,第三級傳動軸113上的第三軸承123作為定位軸承,第三軸承123的外側與外部結構(支架)支撐配合,以實現多級傳動軸裝置的安裝。

      在本實施例中,相鄰靠內的所述傳動軸110上的傳動軸承貼合或靠近相鄰靠外傳動軸110的端面設置。通過使傳動軸承和傳動軸110貼合或靠近,一方面,通過傳動軸110對傳動軸承進行位置限定,提高傳動軸承的軸向穩定性能,另一方面,使同步輪130和傳動軸承緊湊設計,優化結構以降低結構體積,同等寬度的同步輪130可以覆蓋更多面積或全部覆蓋傳動軸承的外側。

      同時,所述同步輪130與傳動軸110之間通過平鍵限位固定,平鍵,是依靠兩個側面作為工作面,靠鍵與鍵槽側面的擠壓來傳遞轉矩的鍵。

      在本實施例中,最外側所述傳動軸110的表面中部設有凸臺,所述定位軸承貼合或靠近凸臺的端面設置。為了對傳動軸承進行位置限定,在傳動軸110的表面中部設有凸臺,通過傳動軸承與凸臺的端面的貼合或靠近,提高傳動軸承的軸向穩定性能。

      進一步地,所述定位軸承并排設置有多個,實現最外側所述傳動軸110的定位,從而實現整個多級傳動軸裝置的定位,在其工作時,進行穩定固定,放置其擾動,降低工作所產生的振動。通過多個定位軸承并排設置,進一步提高定位軸承與外部定位支架的接觸面積,進一步提高定位時的穩定性,提高降低工作所產生的振動。

      在本實施例中,最內側所述傳動軸110為中空結構。便于多級傳動軸裝置的走線,一方面放置各種連接線由于多級傳動軸110的結構,導致走線混亂,另一方面,在多級傳動軸裝置的各傳動軸110轉動過程中,不影響在中空結構的走線,解決由于轉塔模塊內圈可轉動,驅動模塊的線路連接容易卷繞,難以實現的問題,中空結構不會影響空心軸中通氣管、線路。

      在本實施例中,所述同步輪130的外側包括可配合傳動帶設置的環槽,所述環槽表面設有可提高接觸摩擦力的紋路結構。使同步輪130在外部電機的皮帶的帶動下轉動,將轉動力傳導至同一傳動軸110上的同步輪130,實現轉動力的傳輸。當然,所述同步輪130也可以是其他結構,如齒輪,與外部電機的齒輪嚙合,實現傳動。

      如圖5和圖6所示,本發明提供一種多級傳動軸系統的優選實施例。

      一種多級傳動軸系統,包括驅動裝置和多級傳動軸裝置,所述驅動裝置包括驅動支架210和多個驅動電機220,所述驅動支架210與最內側傳動軸110固定連接或轉動連接,以及與定位軸承的外側固定連接,所述驅動電機220通過傳動帶帶動對應的同步輪130轉動,以帶動對應的傳動軸110轉動。

      以及,所述傳動軸110的兩端均設置有軸承120和同步輪130相配合的結構;所述多級傳動軸系統還包括從動模塊,所述從動模塊包括從動支架320和多個從動輪321,所述從動支架320和驅動支架210分別與對應定位軸承的外側固定連接,所述同步輪130在傳動軸110帶動下轉動,且通過傳動帶帶動對應的從動輪321轉動。

      具體地,先通過驅動支架210和從動支架320對于多級傳動軸裝置進行定位(如驅動支架210通過定位扣211實現與軸承120的定位),一驅動電機220通過皮帶230帶動一同步輪130轉動,另一驅動電機220通過皮帶230帶動同側的另一同步輪130轉動;對應的同步輪130帶動對應的傳動軸110轉動,從而帶動另一側對應的同步輪130轉動;一同步輪130通過皮帶322帶動一從動輪321轉動,另一同步輪130通過皮帶322帶動另一從動輪321轉動。

      在本實施例中,所述從動模塊還包括與從動輪321同軸固定的從動軸323。從動軸323還設有一固定孔3211,從動軸323穿過固定孔3211固定,實現從動軸323與從動輪321的固定。

      當然,驅動支架210還包括固定部212,以固定最內側的傳動軸110。

      在本實施例中,從動模塊還包括外輪310,所述從動支架320優選為內輪,內輪與外輪310構成軸承結構。

      本發明的多級傳動軸系統應用在鋰電池的電芯多工位卷繞設備中,多級傳動軸系統適用于雙工位、三工位或更多工位的卷繞設備,經濟、穩定可靠,可以助力提高鋰電池產量,推動鋰電池制造業發展提供有效支持。

      以上所述者,僅為本發明最佳實施例而已,并非用于限制本發明的范圍,凡依本發明申請專利范圍所作的等效變化或修飾,皆為本發明所涵蓋。

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